礦用電機車IGBT調速的主回路原理是什么？c
  主回路由 LC 濾波電路 , 直流電動機 M1、M2及其控制快關 ，續流二極管 VD 及其 RDCD 阻容保護 ，絕緣柵雙極三極管 IGBT 及其串并聯吸收網絡等組成。LK、VDK、RK、CK為串聯吸收網絡 ，用以限制 IGBT 開通時電流的上升率。VDS、CS、RS為并聯吸收網絡 ，
用以限制 IGBT 關斷時的電壓上升率。S1、S2、S3、R 為能耗制動觸點和電阻 ，S4為用于防止能耗制動電流過大和換向制動.
  1）準備:將受電弓與架空線搭接 ，將調速手柄扳至停止位、換向手柄扳至所需的運行方向（如向前位），合上自動空氣開關 S，
接通主電源。
2）啟動:調速手柄順時針扳至啟動位 ，S1、S4閉合 ，電源經 L0、C0濾波后加到主回路上 ，開關電源工作 ，給散熱風扇和控制回路供電。控制回路開始工作 ，送出受調制的脈沖電壓信號 ，以驅動IGBT 的基線接到一個正 15V 電壓時 ，IGBT 迅速飽和導通 ，電流由 架 線 經 S1-L0-H-<C1-2-C1-1-M1>S4-M2-C2-1-C2-2-Lk-IGBT- 地 ，電動機工作 ，機車運行。當 IGBT 的基極接到一個負 5V 電壓時 ，IGBT 迅速管斷 ，電機經續流二極管 VD 續流 ，保證電機連續工作。CD、RD 與 VD 并聯 ，用于降低 VD 的電流和電壓上升率 ，保護續流二極管 VD。
3）調速:調速手柄繼續順時針扳至調速位 ，增大 IGBT 驅動信號正、負電壓的時間間隔（即增大脈寬），而頻率（周期）不變 ，就可增大 IGBT 導通時間 ，使電機端電壓平均值增大 ，實現加速 ；反之 ，減小脈寬 ，可實現減速。
4）運行:當調速手柄繼續轉動達到全速位置時 ，S2閉合 ，斬波器被短接 ，電機得到全電壓而全速運行。如果 S2因故沒有閉合 ，當脈寬增至 90% 以上時 ，脈寬調制器送出一個恒定的正的驅動信號 ，IGBT 處于持續導通狀態 ，機車自動轉為全速運行。
5）制動:遇到緊急情況需要制動時 ，將調速手柄逆時針扳至制動位 ，S2斷開直流電源 ，S3閉合串入制動電阻 R，并將兩電動機磁力繞組與電樞繞組交叉連接 ，實現能耗制動。
6）換向：在機車停止時 ，先把調速手柄打到換向（制動）位置 ，然后打換向手柄至相反位置（如向后位）。電樞與激磁繞組的接頭對調 ，M1由 S1-1與 C2-1連接 ，從而實現換向。
   以上就是礦用電機車IGBT調速的主回路原理的介紹。