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無人駕駛礦用電機車的遙控系統的目標是什么?

無人駕駛礦用電機車的遙控系統的目標是什么?

作者:admin    發布時間:2021-04-26    瀏覽量:

礦用井下電機車的無人駕駛系統中的地面遠程遙控系統,是為井下電機車運輸提供數字化派配礦、遙控裝礦、自動調度、自動行駛及自動卸礦的井下電機車地面遠程遙控系統,實現了井下電機車運輸現場無人、地面遠程遙控的新型生產作業方式。建立以主溜井為中心的最優配礦方案,確定各溜井的放礦順序與放礦量,確定電機車的運行區間及運行線路。在井下運輸大巷,建設針對鐵路運輸的信集閉自動化控制系統,實現一鍵自動式對信號燈、電動道岔進行集中控制。電機車實現全程閉鎖運行,避免電機車追尾事故的發生,保證主運輸系統的安全運行和現場無人操作的需求。電機車遠程遙控操作工通過計算機信息傳輸,向信集閉系統提出裝礦和卸礦申請。利用信集閉系統的控制和調度功能,按配礦計劃指揮調度電機車的運行路線和區間。
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